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工業機器人視覺系統有哪幾大要素組成?

發布時間:2019年11月04日 16:11    發布者:02zz
關鍵詞: 工業機器人 , 視覺

工業機器人的視覺系統主要有模式識別、計數、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測著四大類組成,像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的范疇。想要知道視覺系統的應用范圍,就先了解國內機器視覺系統的組成要素。



1.光源

光源是國產工業機器人最充分環節。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的所產生的敏感程度,機器視覺行業主要采用LED 光源產品。目前光源行業國產化程度較高,競爭相對比較激烈。

2.鏡頭

低端鏡頭國內企業具備一定競爭力,高端鏡頭基本上還是依靠進口。鏡頭的基本功能是實現光束調制,將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。不同的工業鏡頭根據要求應用在不同的工業現場,價格差距也相對較大。

3.工業相機

工業相機主要以歐美進口為主,國產品牌從低端市場已經開始逐步進口替代。工業相機是工業視覺系統的核心部件,功能是完成將光信號轉變成電信號的過程,要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩定的成像能力。

4.圖像采集卡

圖像采集卡是我國發展相對較為完善和成熟,也有人叫它視頻抓取卡,這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中獲得數據后轉換成PC 能處理的信息。

5. 圖像處理軟件

圖像處理軟件基本上都是被國外企業壟斷,國內企業只是在二次開發中有所布局。工業視覺軟件對數字信號進行運算來抽取目標特征,根據判別的結果來控制現場設備的動作,自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。

6.系統集成

國內的廠商在集成端發展迅速,尤其是在一些外資還沒有布局的領域、或非標自動化領域。國內集成廠商進行二次開發利潤空間較小,一般在某一行業下游完成布局之后,會嘗試逐步向上游底層開發,研究進行核心軟硬件的進口替代。


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